根轮（纯真轮 Mooladhara Chakra)
根轮又译作纯真轮，梵文是Mooladahra，意思是根部和支持。这个轮穴的颜色是珊瑚红，有四块花瓣，它的特质是纯真和智慧。这个轮穴是整个能量系统的根本，它的位置在脊椎骨底部，身体之外少许。在身体方面，这个轮穴相应于盘骨神经丛(Pelvic Plexus)，照顾着我们的排泄系统和生殖器官。因此如果这个轮穴变得疲弱，我们便会患上这些器宫的疾病。特别是在现代社会，性变成一种商品来贩买，许多人在性方面都变得随便，于是纯真轮很容易受到伤害。艾滋病便是这样形成的，如果停止不良的性习惯，清洁纯真轮，那么艾滋病也能够治好。
纯真和智慧是一个人辨别是非对错最根本的能力。在现代，读得书多往往和智慧没有甚么关系，凭着一番理论，那些很有学问的人往往做出普通人都不会做的蠢事。相反，那些读书比较少的农村居民，却有一种根本的智慧，过着一种简单和平衡的生活。纯真轮打开的人纯真得像一个小孩子，他们仍然保持着小孩子的那种纯真和好奇心，他们生活于这个社会，却不会完全受这个社会的制约。
根轮对应的部位是手掌和脚掌的掌跟处，如果根轮有阻塞、这个部位会有麻痹、刺痛，发热或沉重的感觉。每个轮穴都分左中右三部，如果左手有感觉，便是这个轮穴的左部有问题。如果右手有感觉，便是这个轮穴的右部有问题。如果左右两手有感觉，便是整个轮穴有问题。
根轮是灵量的守护者，如果一个人的根轮太坏，灵量便不会升起。
腹轮又译作真知轮（Swadisthana），在人体能量系统的示意图上，往往将它置于根轮之上，脐轮之下，但其实真知轮是没有一定位置的，它在腹部像个卫星一样绕着脐轮旋转。真知轮的颜色是黄色，有六块花瓣。
脐轮又译作正道轮，梵文叫 Nabhi Chakra，位于腹部中央肚脐的地方。这个轮穴的颜色是绿色，有十块花瓣。
在人体能量示意图中，在脐轮的外面有一个绿色大圈，它是由真知轮围绕着正道轮转动而形成的，梵文叫做 Bhavsagar，英文叫做 Void 或 Ocean of illusion，意思是迷惑的海洋。在古代的经典中，常有用海洋比喻求道要超越的难关。在佛教中有到彼岸的说法。在人体，这个迷惑的海洋表现在由灵量到中脉的一个中断的区域。我们知道左脉起于根轮，右脉起于真知轮，但中脉在幻海之上，灵量无从到达。这种情况就好像有三张梯，左右两张放在地上，而中间那张却悬在半空。
心轮在我们胸部正中，胸骨的后面，它的颜色是紫色，有十二块花瓣。心轮相应于心脏神经丛(Cardiac Plexus)照顾着我们的心脏及呼吸系统。
喉轮位于颈项底部喉咙处，颜色是蓝，有十六块花瓣。它照顾着我们的颈部神经丛(Cervical Plexus)和甲状腺。
此中心有时亦称为第三眼，位于脑的中心，颜色是白色，有二块花瓣。照顾着我们的松果腺(pineal gland)和脑下垂体(pituitary gland)。 
此能量中心围绕头顶，这里是所有能量中心与三条脉络会合的地方，当灵量上升，直透头顶天灵盖上方时，你便得到你的自觉了。