通常所说的一个八度内的自然音阶包括Do Re Mi Fa Sol La Ti七个音，各音两两之间有升（降）半音，乐谱里在音符左上角用斜体的#（b）表示，例如升Do表示为#Do、降Re表示为bRe。Mi和Fa之间没有半音，所以，加上全部五个半音音阶，一个八度内的音阶总共有12个不同的音。
第二谐音与第一谐音（基音）的频率比为2:1，它们的音高相差纯八度，例如低音Do与高音Do，它们之间的音阶为：Do Re Mi Fa Sol La Ti Do八个音；第三谐音与第二谐音的频率比为3:2，它们的音高相差五度，构成纯五度，例如Do与其上方的Sol，它们之间的音阶为：Do Re Mi Fa Sol五个音；第四谐音与第三谐音的频率比为4:3，它们的音高相差四度，构成纯四度，例如Sol与其上方的Do，它们之间的音阶为：Sol La Ti Do四个音，或者Do与其上方的Fa（Do Re Me Fa）。
除了奥地利的名琴蓓森朵夫之帝王琴有97键之外，钢琴键盘通常有88个键，依次发出不同的音高。通常所说的一个八度的自然音阶：Do Re Mi Fa Sol La Ti七个音，在钢琴键盘上表示为：c d e f g a b，并且从钢琴中部往右（往上）分为小字组，小字一组，小字二组……小字五组。从小字组往左（往下）分为大字组（C D E F G A B），大字一组和大字二组。除了最左和最右组外，每组有7个白键和5个黑键共12个键，白键对应于自然音阶7个音，5个黑键位于各白键之间，对应于升（降）半音。
和所有乐器一样，钢琴的音准需要调校，通常称为调律。音准是针对某种律制而言的，律制有很多种，例如最常见的三种：五度相生律，纯律和十二平均律。五度相生律是从起始音利用其第二谐音和第三谐音的频率比分别生成纯八和纯五度的音，再上下行往复生成音阶中其余各音；纯律则是从起始音利用其第二谐音、第三谐音和第五谐音的频率比分别生成纯八、纯五和大三度的音，再上下行往复生成音阶中其余各音。五度相生律的缺点是循环生律之后无法回到起始音，并且升种调不等于降种调中的各音，例如#Do与bRe的频率不同也即音高不同，#Mi也不等于Fa；纯律虽然插入了大三度音，增加了三和弦（例如Do Mi Sol）的谐和性，但缺点是两个半音相加不等于一个全音。这样就为周而复始、循环转调设置了障碍，尤其是在键盘乐器上应用极为不便。